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MATRIX R4 任務賽事核心套組 #MA321

MATRIX R4 任務賽事核心套組 #MA321

這是一款適配國際上所有中小型機器人競賽的核心套組!
無論自控或遙控,穩定度從非加分條件,而是基本功。
產品成功的關鍵,不在於機器人能完美運作一次,而在於縝密的系統設計,能讓它十次皆準、始終如一。


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這是一款適配國際上所有中小型機器人競賽的核心套組

1. 賽場上最穩定的運算控制核心:

  • 搭載義大利授權 Arduino R4 核心,全面提升機器人的運動表現,具備長時間運作的高重複穩定性。
  • 4組直流馬達、4組伺服馬達、4個編碼馬達,4組數位訊號、3組類比訊號、4I2C1UART,馬達驅動力和感測器擴展力十足。

2. 破解所有任務型競賽:

  • 搭載十路陣列循線感測器,提供比傳統循跡模組更細緻的線條追蹤能力。
  • 內建演算法可自動判斷左轉、右轉、T 字或十字交叉路口類型。
  • 無需透過複雜程式即可完成場地歸零設定。

3. 工業級組裝效率革命:

  • 獨家塑膠快速插銷提供相較傳統螺絲螺帽的節省五倍時間。
  • 快速插銷常用於快速原型組裝與測試實現迅速安裝拆卸。
  • 具有上座+下座的快速插銷,可連結科技磚積木與金屬積木,讓結構既堅固又靈活細膩。

4. 模組化金屬積木系統:

  • 採用國際公規8mm孔距,具有L型樑、平樑、連接板等多種規格可以實現機構變化。
  • 採用真實世界的組裝邏輯,用眼睛選零件就好,藍色樑接合件夾在兩個銀色金屬積木之間,一招所見即所組。
  • 可進一步結合 3D 列印、雷射切割、CNC 等數位加工設備,靈活補足自製零件需求,拓展無限可能

5. 台灣品牌資安免煩惱:

  • MATRIXblock 程式軟體由台灣自主研發,伺服器亦架設於台灣本地,全程守護資訊安全,深受國際信賴。
  • 採用與 Scratch 相同的操作介面,不須重新適應與學習。
  • 可即時呈現積木對應的 C++ 程式碼,同時學習兩種程式語言,降低過渡到 Arduino IDE的學習曲線。


選對教具,學習路上的痛點將迎刃而解!

想找一套新手也能輕鬆駕馭的智慧機器人入門套組?

  • 15 分鐘快速組裝:附有詳細組裝圖,讓你迅速完成基本型態組裝,零基礎也能上手。
  • 10 分鐘完成燒錄:搭配 MATRIXblock 圖形化編程軟體,採用與 Scratch 相同的操作介面,直覺易學。
  • 10 分鐘實現八字繞圈:藉由獨家設計的十路陣列循線感測器,套用範例程式與校準,立刻擁有一台能辨識八字路線的智慧機器人。

 

玩過塑膠積木機器人,想進階挑戰金屬積木?

  • 價格親民:負擔塑膠積木機器人相近的價位,即可擁有符合真實世界組裝邏輯的金屬機器人,高耐用性與開源特性保證升級有感。
  • 資源完整沿用:透過 MATRIX 快速插銷,科技磚與金屬積木可無縫結合,創造更多結構變化,免螺絲螺帽,組裝更便利。
  • 支援數位加工:可進一步結合 3D 列印、雷射切割、CNC 等數位加工設備,靈活補足自製零件需求,拓展無限可能。

 

正在學習程式語言,希望一套設備能從 Scratch 一路學到 C 語言?

  • 教具輔助效果倍增:寫好程式並燒錄到機器人驗證結果,相較於只能盯著螢幕看輸出的傳統學習方式,一邊遊戲一邊學習,成就感大幅提升。
  • 積木與程式碼同步顯示MATRIXblock 軟體可即時呈現積木對應的 C++ 程式碼,同時學習兩種程式語言,降低過渡到 Arduino IDE的學習曲線。

 

擔心使用中國品牌產品的資安風險?

  • MATRIX 為貝登堡智能股份有限公司自主開發的品牌,其控制器核心獲得義大利 Arduino 獨家授權,全球唯一一家可在產品上印製Arduino官方Logo更顯彌足珍貴。
  • MATRIXblock 程式軟體由台灣自主研發,伺服器亦架設於台灣本地,全程守護資訊安全,深受國際信賴。

 

想參加國際賽事,拓展視野,也豐富學習歷程?

  • 國際舞台的信賴之選MATRIX R4 控制器以卓越的系統穩定性著稱,已成為 WROFIRSTWorldSkillsRobofestRoboCupMARC 等多項國際賽事參賽隊伍的首選利器。
  • MARC 國際邀請賽2026 年將首度在台灣舉辦,屆時將有來自 8 個國家的隊伍共同參與。對台灣選手而言,不僅交通便利、就近參賽,更是台灣隊伍能爭取最多參賽名額的重要國際舞台,千萬不容錯過!

  

MATRIX R4 任務賽事核心套組 - 專為國際賽事量身打造

適配所有國際上的中小型機器人競賽

國際賽事

核心套組

擴充套組

WRO RoboMission 任務賽

MATRIX R4 任務賽事核心套組 (MA321)

SPIKE Prime機器人擴充組V2 (44681)

MARC LOM (League of Mecha-clash) 聯盟賽

MX120擴充包

MATRIX 搖桿

MARC Task Master 任務賽

MX120擴充包

3D 列印件

MATRIX 搖桿


MATRIX R4 任務賽事核心套組 - 滿足各學習階段課程導入的需求

學習階段

導入課程

國小

  • 彈性學習課程:任務導向的「小小工程師專題(PBL)」
    彈性學習課程具備結構完整的帶狀時間(每週 1~2 節),最適合用來帶領具有遊戲或比賽形式的任務型專題,透過「設計機構 -> 寫程式 -> 精準修正」的循環,培養解決問題的能力。

  • 融入領域學習:讓機器人成為學科的「實體實驗工具」
    融入領域時,必須確保「學科知識為核心,機器人為教具」。由於套組搭載的R4控制器具備極高的運動重現性(轉彎一致、直行筆直),它非常適合拿來做精準的學科數據驗證。

國中

  • 生活科技課程:工程設計與機構結構
    國中生科的核心在於「動手做」「結構材料的認識」。套組的鋁合金結構件讓學生能體驗真實工業級的機構組裝,而快速插銷則能無縫結合樂高結構,是教導學生結構剛性與動力傳輸的絕佳教具。

  • 資訊科技課程:演算法實作與運算思維
    國中資科的核心是「運算思維與程式設計」(通常使用 Scratch)。套組擁有的十通道循線感測器,是拿來帶領學生從「簡單條件判斷」跨入「複雜演算法(如類 PID 控制)」最完美的硬體工具。

高中/技術高中

高中

  • 加深加廣選修課程:【機器人專題】或【進階資訊科技】
    高中的加深加廣選修通常有 2 學分(每週 2 節課,維持一學期)。此時的軟體教學可銜接至純文字型的 C++ 語言 (使用 Arduino IDE),並結合高級控制理論與資料科學,主題可涵蓋物聯網、影像辨識、AI應用,並鼓勵學生參加機器人競賽,磨練技術與團隊合作能力。

  • 自主學習與專題研究:學習歷程檔案的黃金題材

    高中的「自主學習」與「專題」強調學生主導問題的發現與解決。套組具備「競賽級」的零件精度,代表它跑出來的實驗數據具有高度的可重複性,這在撰寫科展論文或自主學習成果報告時至關重要。老師可以引導學生發展出以下具有深度的研究課題,作為大學申請入學「學習歷程檔案(課程學習成果/多元表現)」的亮點:異質材料的應用、基於 Arduino R4 效能的自製裝置或互動介面

技術高中

  • 群科專業課程:此產品是絕佳的實習教具,電機電子群可用於「微處理機實習」、「單晶片實務」、「介面技術實習」,機械群可用於「機電整合」、「機構設計」等課程中,讓學生在真實的開發板上進行專業等級的程式開發與電路整合,商管群科亦可結合於「程式設計」課程。
  • 跨域特色課程(校訂、多元選修)技術高中的跨域特色課程通常強調「跨科別合作(例如:電子科 + 機械科 + 外語科/資處科)」,學校可規劃如「智慧機器人實務」或「物聯網應用」等校訂選修課程,結合Arduino R4WiFi/藍牙功能,引導學生製作可遠端監控的IoT裝置,銜接產業技術前沿。


MATRIX R4 任務賽事核心套組 - 只是起點,還可以有更多教學延伸性! 

產品

型號

特色

賽事

Mini 基礎套組V2

MR0001V2

l  啟蒙入門套組

l  內含遙桿

l  不會程式也能玩起來

l  WRO RoboStarter

l  MARC LOM聯盟賽

l  STARTAI智慧小車聯盟賽

R4 任務賽事核心套組

MA321

l  競賽核心套組

l  提供編碼馬達、十路循跡感測器

l  新款快速插銷

l  WRO RoboMission任務賽

l  MARC LOM聯盟賽

l  MARC TM任務賽

WRO 創新套件V2

MAFI900V2

l  原型創意開發套組

l  多達660個零件(14個感測器、編碼馬達、視覺鏡頭)

 

l  WRO Future Innovators

l  MARC RP創意賽

AMR移動平台套組

MAMR120

l  中大型機器人套組

l  提供12V馬達控制器,主控可搭配MATRIX R4 或樹莓派

l  可組2輪或3輪移動平台

l  WorldSkills自主移動機器人項目(台灣指定套組)

  

零件明細

屬性

零件編號

零件名稱

數量

控制器

MA-000

MATRIX Mini R4 控制器

1

電池

18650-HD

218650電池盒(含蓋)

1

5521DC-06V2

6 AA 電池盒

1

感測器

MS-018-JSTV2

MATRIX 陣列循線感測器V2(JST)

1

MS-002V3

MATRIX 顏色感測器包 V3(JST)

1

直流馬達

METT-MG001-BK

MATRIX TT 金屬齒輪編碼器馬達附支架 (左右一組)

1

伺服馬達

MRC-MG15-180-BK

MATRIX 金屬齒輪伺服馬達附支架、舵盤

1

MMRC-MG90S-BK

MATRIX 金屬齒輪微型伺服馬達附支架、舵盤

1

TT-TIRE_B

MATRIX TT馬達輪胎(藍框霧面胎)

2

13-0010

MATRIX 鋼珠滾輪

1

快速插銷

11-7050

樂高快速插銷黑-上座+下座

20

11-6000

MATRIX快速插銷黑 - 電池盒專用

4

11-6050

MATRIX快速插銷黑 - 5mm

40

11-6070

MATRIX快速插銷白 - 7mm

20

11-6120

MATRIX快速插銷藍 - 12mm

20

結構部件

02-0005

平樑 - 5

1

02-0007

平樑 - 7

1

02-0009

平樑 - 9

1

02-0011

平樑 - 11

1

06-0013

C型樑 - 13

2

06-0017

C型樑 - 17

2

01-0003

L型樑 - 3

2

01-0021

L型樑 - 21

1

05-0303

折邊平板 - 3x3

1

05-0305

折邊平板 - 3x5

1

05-0307

折邊平板 - 3x7

1

04-0305

接合平板 - 3x5

1

03-0001

樑接合件 - 1D

1

03-0002

樑接合件 - 2D

1

11-4403

M4 尼龍有肩墊圈

20

工具

15-0001

MATRIX快速插銷拔插器

1

8020P-2

雙頭螺絲起子-2mm六角及十字

1




產品規格

一、 Arduino R4義大利授權控制器1台,內含:

1. 微控制器Renesas RA4M1 + Xtensa LX7Arduino UNO R4 WiFi

2. 記憶體:256KB FLASH 32KB SRAM

3. 工作電壓:5VDC

4. 運算速度:48MHz

5. 輸入電壓:6VDC24VDC

6. 支援5VDC類比信號埠3個、5VDC數位信號埠4個、5VDC PWM輸出埠4

7. 支援5VDC伺服馬達輸出埠4個、5VDC直流馬達輸出埠4(具備角度編碼器)

8. 支援I²C擴充JST連接埠4

9. 內含Reset按鈕1

10. 內含可程式控制按鈕2

11. 內含可程式控制RGB三色LED 2個、OLED螢幕顯示器、蜂鳴器

12. 內含逆電流保護電路及過電流保護電路

13. 內含USB

 

二、感測器與馬達套件1套,內含:

1. 陣列循線感測器1個:搭載 10 組感應陣列,內建演算法可自動判斷路口類型,可計算線條寬度,並能在光線較弱的環境下維持正常偵測。

2. 顏色感測器1個:支援四通道感測,具紅外線濾光設計,可調整類比增益與整合時間,內建自動補光燈。

3. TT 金屬齒輪編碼器馬達附支架左右1組:採用半金屬齒輪與雙軸輸出設計,搭配旋轉編碼器,可實現閉迴路控制,使用整合式接口。

4. 金屬齒輪微型伺服馬達 1個;金屬齒輪微型伺服馬達 1個。

5. 輪胎2個;鋼珠滾輪1

 

三、鋁合金機構套件1套,孔位皆為公制,可透過專用快速插銷達到快速組件的功能,內含:

1.  L型樑(L Shaped Beam)

2.    C型樑 (C Shaped Beam)

3.  平樑(Flat Beam)

4.  接合平板(Gusset Plate)

5.    摺邊平板 (Flanged Plate)

6.  1D樑連接器(1D Straight)

7.  2D樑連接器 (2D Right Angle)

 

四、塑膠快速插銷1套,可針對控制器、鋁合金機構件、塑膠科技磚進行快速組件,內含:

1. 黑、白、藍三色不同長度的快速插銷

2. 電池盒快速插銷

3. 兼容科技磚快速插銷

 

五、編程軟體1套,台灣自主研發,服務伺服機架設於台灣,內含:

1. 基於Scratch3.0開發,可同步顯示程式積木對應的 C++程式碼,內建數據監控視窗及基礎課程。

2. 具備IoT物聯網積木、積木 API 說明系統。

3. 支援原生I²C 連接埠選擇(I2C0-Port A3)

 

六、教育部校園數位內容與教學軟體公告名單之原廠教學檔案,繁體中文及英文版本各一份。

 

七、檢附原廠出廠證明書,確保售後服務權益。





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