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如果你有這些想法，那你一定要來體驗 MATRIX R4 任務賽事核心套組！
➤ 想找一套新手也能輕鬆駕馭的智慧機器人入門套組？
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15 分鐘快速組裝：附有詳細組裝圖，讓你迅速完成基本型態組裝，零基礎也能上手。
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10 分鐘完成燒錄：搭配 MATRIXblock 圖形化編程軟體，採用與 Scratch 相同的操作介面，直覺易學。
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10 分鐘實現八字繞圈：套用範例程式、輕鬆進行感測器校準，立刻擁有一台能辨識八字路線的F1級智慧機器人。
➤ 玩過塑膠積木機器人，想進階挑戰金屬積木？
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價格親民：負擔塑膠積木機器人相近的價位，即可擁有符合真實世界組裝邏輯的金屬機器人，高耐用性與開源特性保證升級有感。
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資源完整沿用：透過 MATRIX 快速插銷，科技磚與金屬積木可無縫結合，創造更多結構變化，免螺絲螺帽，組裝更便利。
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支援數位加工：可進一步結合 3D 列印、雷射切割、CNC 等數位加工設備，靈活補足自製零件需求，拓展無限可能。
➤ 正在學習程式語言，希望一套設備能從 Scratch 一路學到 C 語言？
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教具輔助效果倍增：寫好程式並燒錄到機器人驗證結果，相較於只能盯著螢幕看輸出的傳統學習方式，一邊遊戲一邊學習，成就感大幅提升。
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積木與程式碼同步顯示：MATRIXblock 軟體可即時呈現積木對應的 C++ 程式碼，同時學習兩種程式語言，降低過渡到 Arduino IDE的學習曲線。
➤ 擔心使用中國品牌產品的資安風險？
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MATRIX 為貝登堡智能股份有限公司自主開發的品牌，其控制器核心獲得義大利 Arduino 獨家授權，全球唯一一家可在產品上印製Arduino官方Logo更顯彌足珍貴。
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MATRIXblock 程式軟體由台灣自主研發，伺服器亦架設於台灣本地，全程守護資訊安全，深受國際信賴。
➤ 想參加國際賽事，拓展視野，也豐富學習歷程？
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國際舞台的信賴之選：MATRIX R4 控制器以卓越的系統穩定性著稱，已成為 WRO、FIRST、WorldSkills、Robofest、RoboCup、MARC 等多項國際賽事參賽隊伍的首選利器。
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MARC 國際邀請賽：2026 年將首度在台灣舉辦，屆時將有來自 8 個國家的隊伍共同參與。對台灣選手而言，不僅交通便利、就近參賽，更是台灣隊伍能爭取最多參賽名額的重要國際舞台，千萬不容錯過！
參加比賽需要增購什麼核心套組+擴充套組?
各學習階段有什麼相對應的課程?
| 學習階段 | 相對應課程 |
| 國小 | -
彈性學習課程：學校可開設如「科技小創客」或「機器人探險家」等社團或營隊。學生可以像玩積木一樣組裝機器人，並用Scratch讓它動起來，在趣味中完成任務挑戰，啟蒙對科技的興趣。
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融入領域學習：在生活或科技領域中，老師可利用機器人製作測距、循跡小車，引導學生探索感測器原理、簡單機械結構等，讓抽象概念在實作中具體化。
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| 國中 | -
資訊科技課程：對應108課綱「程式設計」與「演算法」單元，學生可在Scratch的基礎上，逐步導入C++學習。主題可設定為「自動避障車」或「藍牙遙控機器人」，以此深化其運算思維，並認識微控制器與基本感測器。
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生活科技課程：結合「機構與結構」單元，學生可利用鋁合金積木，設計製作可動橋樑、升降機等機械裝置，甚至整合程式讓它自動化，以實踐PBL專題式學習，展現跨領域整合能力。
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| 高中/技術高中 | 高中 -
加深加廣選修：開設「進階機器人專題」選修課，使用C++進行專業開發。主題可涵蓋物聯網、影像辨識、AI應用，並鼓勵學生參加機器人競賽，磨練技術與團隊合作能力。
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自主學習與專題：引導學生進行機器人相關的自主專題研究，如開發自動化倉儲機械臂、仿生機器人等，在PBL專題式學習中驗證所學，為大學申請增添亮點。
技術高中 -
群科專業課程：此產品是絕佳的實習教具，工科可用於「微處理機實習」、「單晶片實務」、「介面技術實習」等課程中，讓學生在真實的開發板上進行專業等級的程式開發與電路整合，商科亦可結合於「程式設計」課程。
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跨域特色課程：學校可規劃如「智慧機器人實務」或「物聯網應用」等校訂選修課程，結合Arduino R4的WiFi/藍牙功能，引導學生製作可遠端監控的IoT裝置，銜接產業技術前沿。
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MATRIX R4 任務賽事核心套組特色說明
1. 運算控制核心效能大躍進：
- 搭載Arduino R4 核心，全面提升機器人的運動表現，具備長時間運作的高重複穩定性。
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4組直流馬達、4組伺服馬達、4個編碼馬達，4組數位訊號、3組類比訊號、4組I2C、1組UART，馬達驅動力和感測器擴展力十足。
2. 破解所有任務型競賽：
- 搭載十路陣列循線感測器，提供比傳統循跡模組更細緻的線條追蹤能力。
- 內建演算法可自動判斷左轉、右轉、T 字或十字交叉路口類型。
- 無需透過複雜程式即可完成場地歸零設定。
3. 工業級組裝效率革命：
- 獨家塑膠快速插銷提供相較傳統螺絲螺帽的節省五倍時間。
- 快速插銷常用於快速原型組裝與測試實現迅速安裝拆卸。
- 具有上座+下座的快速插銷，可連結科技磚積木與金屬積木，讓結構既堅固又靈活細膩。
4. 模組化金屬積木系統：
- 採用國際公規8mm孔距，具有L型樑、平樑、連接板等多種規格可以實現機構變化。
- 採用真實世界的組裝邏輯，用眼睛選零件就好，藍色樑接合件夾在兩個銀色金屬積木之間，一招所見即所組。
- 可進一步結合 3D 列印、雷射切割、CNC 等數位加工設備，靈活補足自製零件需求，拓展無限可能。
5. 台灣品牌資安免煩惱：
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MATRIXblock 程式軟體由台灣自主研發，伺服器亦架設於台灣本地，全程守護資訊安全，深受國際信賴。
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採用與 Scratch 相同的操作介面，不須重新適應與學習。
- 可即時呈現積木對應的 C++ 程式碼，同時學習兩種程式語言，降低過渡到 Arduino IDE的學習曲線。
MATRIX 系列產品比較
| 產品 | 型號 | 特色 | 推薦 |
| Mini 基礎套組V2 | MR0001V2 | l 啟蒙入門套組 l 內含遙桿 l 不會程式也能玩起來 | l WRO RoboStarter l MARC LOM聯盟賽 l START！AI智慧小車聯盟賽 |
| R4 任務賽事核心套組 | MA321 | l 競賽核心套組 l 提供編碼馬達、十路循跡感測器 l 新款快速插銷 | l WRO RoboMission任務賽 l MARC LOM聯盟賽 l MARC TM任務賽 |
| WRO 創新套件V2 | MAFI900V2 | l 原型創意開發套組 l 多達660個零件(含14個感測器、編碼馬達、視覺鏡頭) | l WRO Future Innovators l MARC RP創意賽 |
| AMR移動平台套組 | MAMR120 | l 中大型機器人套組 l 提供12V馬達控制器，主控可搭配MATRIX R4 或樹莓派 l 可組2輪或3輪移動平台 | l WorldSkills自主移動機器人項目(台灣指定套組) |
零件明細
產品規格
一、 Arduino R4義大利授權控制器1台，內含：
1. 微控制器：Renesas RA4M1 + Xtensa LX7，同Arduino UNO R4 WiFi
2. 記憶體：256KB FLASH 與 32KB SRAM
3. 工作電壓：5VDC
4. 運算速度：48MHz
5. 輸入電壓：6VDC～24VDC
6. 支援5VDC類比信號埠3個、5VDC數位信號埠4個、5VDC PWM輸出埠4個
7. 支援5VDC伺服馬達輸出埠4個、5VDC直流馬達輸出埠4個(具備角度編碼器)、
8. 支援I²C擴充JST連接埠4個
9. 內含Reset按鈕1個
10. 內含可程式控制按鈕2個
11. 內含可程式控制RGB三色LED 2個、OLED螢幕顯示器、蜂鳴器
12. 內含逆電流保護電路及過電流保護電路
13. 內含USB線
二、感測器與馬達套件1套，內含：
1. 陣列循線感測器1個：搭載 10 組感應陣列，內建演算法可自動判斷路口類型，可計算線條寬度，並能在光線較弱的環境下維持正常偵測。
2. 顏色感測器1個：支援四通道感測，具紅外線濾光設計，可調整類比增益與整合時間，內建自動補光燈。
3. TT 金屬齒輪編碼器馬達附支架左右1組：採用半金屬齒輪與雙軸輸出設計，搭配旋轉編碼器，可實現閉迴路控制，使用整合式接口。
4. 金屬齒輪微型伺服馬達 1個；金屬齒輪微型伺服馬達 1個。
5. 輪胎2個；鋼珠滾輪1個。
三、鋁合金機構套件1套，孔位皆為公制，可透過專用快速插銷達到快速組件的功能，內含：
1. L型樑(L Shaped Beam)。
2. C型樑 (C Shaped Beam)。
3. 平樑(Flat Beam)。
4. 接合平板(Gusset Plate)。
5. 摺邊平板 (Flanged Plate)。
6. 1D樑連接器(1D Straight)。
7. 2D樑連接器 (2D Right Angle)。
四、塑膠快速插銷1套，可針對控制器、鋁合金機構件、塑膠科技磚進行快速組件，內含：
1. 黑、白、藍三色不同長度的快速插銷。
2. 電池盒快速插銷。
3. 兼容科技磚快速插銷。
五、編程軟體1套，台灣自主研發，服務伺服機架設於台灣，內含：
1. 基於Scratch3.0開發，可同步顯示程式積木對應的 C++程式碼，內建數據監控視窗及基礎課程。
2. 具備IoT物聯網積木、積木 API 說明系統。
3. 支援原生I²C 連接埠選擇(I2C0-Port A3)。
六、教育部校園數位內容與教學軟體公告名單之原廠教學檔案，繁體中文及英文版本各一份。
七、檢附原廠出廠證明書，確保售後服務權益。
